通用门式起重机

专用智能起重机系统控制器层

日期:2021/09/12 类型:通用门式起重机

专用控制器层是针对各个子系统的测控要求而开发的分布式测控单元。自动化智能起重机专用控制器直接面对底层传感器,具有独立的输入输出能力,具有丰富的LO接口,新型起重机实现底层信号的采集和控制命令的执行。包括视觉处理、环境建模系统,运动控制系统等。


智能起重机,通用桥式起重机


视觉处理、环境建模系统根据外部检测传感器检测到的信息进行视觉和图像处理,智能起重机建立外部环境模型,并通过O接口分别跟控制系统的规划决策和监控系统传输信息。


运动控制系统是一个分布式控制系统,包括通信管理子系统、车体控制子系统、超声测距或红外测距、激光扫描测距等、子系统和位置测量子系统。新型起重机系统接受监控系统命令,智能起重机执行规划决策和视觉导航命令;向位置测量子系统索取车体位置和速度等参数,控制车体动作;控制超声测量子系统,进行目标或障碍物距离的测量,执行避障和导航功能。


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